Embebidos avanzados: ESP32 IoT/BLE + Raspberry Pi

Enfoque

Arquitecturas de 32 bits, conectividad inalámbrica, sistemas multiprocesador y comunicación distribuida entre microcontroladores y computadoras monoplaca.

equipo

ESP32 (Xtensa dual-core) · Raspberry Pi / Orange Pi · Arduino Uno (ATmega328P)

calendario

Extracurricular. Primera opción: cursos de verano, con varias sesiones por semana. También se imparte en periodo lectivo siempre que quede lejos de las fechas de exámenes de la escuela.

requisito previo

Arduino clásico: C/C++ con Arduino IDE

Temario

3 módulos, 12 sesiones

1. 01

   De 8 a 32 bits: registros, interrupciones y temporizadores

   4 sesiones

   1. ESP32 frente a ATmega328P: doble núcleo, memoria, niveles de 3.3 V y mapa de pines
   2. Manipulación de bits y registro 74HC595: ocho salidas con tres pines
   3. Interrupciones por hardware: atender un evento sin preguntar por él en loop()
   4. Temporizadores por hardware y proyecto del módulo

   proyectoOcho salidas extra con un 74HC595 y eventos capturados por interrupción sin perder ninguno

2. 02

   Conectividad inalámbrica IoT: WiFi y BLE

   4 sesiones

   1. WiFi y servidor web embebido: una página servida por el ESP32 que muestra sensores
   2. MQTT: publicar y suscribirse a través de un broker
   3. BLE: servicios, características y el celular como control
   4. Telemetría y proyecto del módulo

   proyectoPanel web en la red local que muestra sensores en vivo y acciona salidas a distancia

3. 03

   Arquitectura híbrida ESP32 + Raspberry Pi / Orange Pi

   4 sesiones

   1. La Raspberry Pi como nodo central: Linux, Python y UART con el ESP32 usando pySerial
   2. Broker Mosquitto propio en la Raspberry Pi: varios ESP32 hablando por MQTT
   3. Node-RED e InfluxDB: flujos, histórico de mediciones y panel
   4. Integración: el sistema completo de punta a punta

   proyectoEstación de monitoreo ambiental: nodos ESP32 y una Raspberry Pi con histórico y panel web